در این مقاله هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای برخورد با زاویه خط دید مطلوب در فاز نهایی پیشنهاد شده است. به منظور دستیابی به زاویه خط دید از پیش تعریف شده و برخورد با هدف، یک متغیر لغزش نهایی غیر سینگولار تعریف شده است. در فاز رسیدن در حضور نامعینی­هایی از قبیل مانورهای هدف، هدایت مد لغزشی نهایی غیر سینگولار برای صفر کردن متغیر لغزش در مدت زمان رسیدن محدود طراحی شده است. سپس در فاز لغزش ب...

چکیده روایت شناسی متن گرا، از آنجائیکه می کوشد تا به زبان و شیوه های روائی داستان آگاه باشد، ناگزیر از مطالعه کم و بیش عمیق زبان است. در حقیقت این شاخه از روایت شناسی در چارچوب بررسی های خود پیرامون «زمان در راستان» الزاماً از دستور زبان کمک خواهد گرفت. تحقیق پیشرو تلاشی است برای ارائه تحلیلی در حد امکان دقیق از ساختار و نوع روایت عشق سوان اثر مارسل پروست. در اولین خوانش متن داستان، نکته ای...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

شخصیت ها و تیپ های اجتماعی در داستان های «صادق هدایت»، در عبور از پیچ و خم افکار و باورهای جامعه و به جا نهادن رد پایی بر رهگذر زمان، حامل تصاویر واقعی از رویدادهای و حوادثی هستند که ضمیر خودآگاه خالق اثر، در چهره عصر خود دیده و یا در انتظار ظهور آن، شخصیت ها و صحنه و سایر عناصر داستانی را در قالب داستان چیده است. تاثیر و تأثر محیط و شخصیت، زاویه دید خاصی به هر داستان می بخشد و هر بار که داست...

زاویهء دید، یکی از مهمترین اصطلاحات داستان نویسی است که به نحوهروایت داستان اطلاق می شود. در فن داستان نویسی، برای زاویهء دید انواعی در نظر گرفته اند که عبارتند از: 1- زاویهء دید اول شخص 2- زاویهء دید سوم شخص 3- زاویا دید دانای کل در این مقاله، برای اولین بار این اصطلاح برای تحلیل شعر به کارگرفته شده و منظور از آن، چگونگی نگرش شاعر به یک شی یا یک پدیده است که منجر به برداشت های گوناگون از ...

رمان «بوف کور» نوشته ی صادق هدایت به شیوه ی اوّل شخص از دیدگاه راوی- قهرمان شکل گرفته است. ازآن جایی که این رمان اثری ذهنی و انعکاس دهنده ی دنیای درون است، می توان برخی ویژگی های داستان های جریان سیال ذهن را در آن یافت. امّا برمبنای شاخصه های بارزی که برای داستان های جریان سیال ذهن وجود دارد و بررسی «بوف کور» براساس این معیارها، روشن می شود که نمی توان این اثر را یک رمان جریان سیال ذهن قلمداد کرد...

در این پایان نامه به مطالعه ی زبان شناختی گفتمان براساس تحلیل منطق سوبژکتیو خواهیم پرداخت.این روش به ما اجازه می دهد تا به شناخت بهتری از گفته پرداز و هویت او در گفتمان پی ببریم. هر گفتمانی دارای زیر مجموعه های سوبژکتیو می باشد.این گفتمان ها از واژه های ساده و یاپیچیده تشکیل می شوند.واژه های ساده را می توان به دو گروهaوb تقسیم کرد: گروه a مفاهیمی همچون برون گرایی، تغییر، بی نظمی، آشفتگی و شکست...

تشخیص چهره یک کار محاسباتی است که به وسیله سیستم های بینایی ماشین اجرا می‏شود. تشخیص سریع چهره یکی از ویژگی های اصلی سیستم ادراک انسان است که به یکی از اهداف اصلی در سیستم های مصنوعی تبدیل شده است. از آنجا که متناسب با زاویه دید و حالات چهره تصاویر متفاوتی می‏تواند ایجاد گردد، بنابراین سیستم بینایی انسان باید توانایی تشخیص این تغییرها را داشته باشد، بطوریکه انسان می‏تواند تغییرات زاویه بیشتر از...

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخ...

رضا امیرخانی؛داستان نویس و منقد ادبی در سال 1352 در تهران متولد می شود،تحصیلات دانشگاهی خویش را در دانشگاه صنعتی شریف در شته مکانیک ادامه می دهد.وی مدتی در سایت لوح ارگان ادبیات پایداری سمت سردبیری را به عهده می گیرد.امیر خانی 10 اثر تولید کرده است که اِرمیا نام اولین کتاب امیرخانی در سال ???? است که جایزه بیست سال ادبیات داستانی ایران را از آن خود کرد. در این پژوهش با توجه به روند داستان نویسی ...